Progetti con PERCRO Perceptual Robotics Laboratory

A smart and robust RGB-D camera-based approach for real-time 3D object tracking and pose estimation for exoskeleton-assisted neurorehabilitation scenarios

RELATORE: Prof. Ing. Vitoantonio Bevilacqua, PhD CORRELATORI: Prof. Ing. Antonio Frisoli, PhD – Ing. Claudio Loconsole, PhD   AUTORE: Fabio Stroppa Il lavoro consiste nello sviluppo di un sistema di visione artificiale da integrare nel progetto BRAVO, un sistema di neuro-riabilitazione assistita da esoscheletri robotici per pazienti post-ictus realizzato dal laboratorio PERCRO dell’Istituto Scuola Superiore […]

Navigazione in ambiente virtuale immersivo tramite Brain Computer Interface

TESISTA: Giacomo Tattoli RELATORE: Prof. Ing. Vitoantonio Bevilacqua, PhD CORRELATORI: Prof. Ing. Antonio Frisoli, PhD – Ing. Claudio Loconsole, PhD – Daniele Leonardis – Michele Barsotti Il lavoro consiste nello sviluppo di algoritmi real-time di interfacciamento cervello-computer (BCI), per l’estrazione delle feature, da segnali elettroencefalografici (EEG), e la classificazione di queste ultime, per controllare la navigazione in ambiente […]

Implementazione ed ottimizzazione di un modello neuro-muscolo-scheletrico di arto superiore umano

RELATORE: Prof. Ing. Vitoantonio Bevilacqua, PhD CORRELATORI: Prof. Ing. Antonio Frisoli, PhD – Prof. Ing. Alessandro Rizzo, PhD – Ing. Claudio Loconsole, PhD – Ing. Michele Barsotti – Ing. Edoardo Sotgiu AUTORE: Domenico Buongiorno Il lavoro di tesi si è incentrato sullo studio e lo sviluppo di un modello neuro-muscolo-scheletrico di arto superiore umano per […]

Progetto BRAVO – “Brain computer interfaces for Robotic enhanced action in Visuo-motor tasks”

RELATORE: Prof. Ing Vitoantonio Bevilacqua, PhD CORRELATORE: Prof. Ing. Antonio Frisoli, PhD AUTORE: Francesco Pagliara Il progetto BRAVO ha l’obiettivo di supportare la neuro-riabilitazione di pazienti post-ictus in particolare nel recupero delle funzioni motorie riguardanti gli arti superiori, ciò avviene mediante l’assistenza da parte di un robot a quelle che sono le fasi di riabilitazione […]

Study and development of a distributed control system of an exoskeleton for neurorehabilitation of upper limb

RELATORE: Prof. Ing. Vitoantonio Bevilacqua, PhD CORRELATORI: Prof. Ing. Antonio Frisoli, PhD – Ing. Massimiliano Solazzi, PhD – Ing. Claudio Loconsole, PhD AUTORE: Mirko Abbrescia Il lavoro è consistito nell’analisi del controllo per l’esoscheletro ReHab-Exos precedentemente sviluppato su piattaforma dSPACE, il porting su piattaforma Matlab (sfruttando il software Real Time xPC Target) e lo sviluppo di un controllo […]